Editer le fichier sudo nano /etc/dhcpcd.conf
et ajouter les lignes suivantes a la fin du fichier :
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.XX/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.YY
Voir le lien ci-dessous pour plus de détail :
https://raspberry-pi.fr/ip-locale-fixe/