Cette résolution est un contournement du problème :
Retirer le user “pi” des groupes “render” et “video”sudo gpasswd -d pi video
sudo gpasswd -d pi render
Puis retirer l’auto login dans la configuration du Raspberry :System Options
-> S5 Boot / Auto Login
-> B3 Desktop GUI, requiring user to login
Plus d’info en suivant ce lien :
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/133425/connection-problem-giving-up-on-xrdp-with-raspberry-pi-os-11-bullseye